青天の霹靂

ProcessingでAR.Droneを操作してみよう

AR.Droneを触らせてもらえる機会に恵まれたので、その忘備録です。

つづきはこちら

Karabinerの設定をDropBoxで共有してみた

以前このブログでも消化した"KeyRemap4MacBook"ですが、最近のアップデートでその名前が
"Karabiner"に変わりました．

相変わらずとても使い勝手がよく、複数端末で設定を共通にしたかったため、DropBoxで共有することにしたので、今回はそのメモです。

まずすることは設定ファイルを自身のDropBoxに移動すること。
移動するファイルは以下の２つ

 
mv ~/Library/Preferences/org.pqrs.Karabiner.plist ~/Dropbox/適当なフォルダ/
mv ~/Library/Application\ Support/Karabiner/private.xml ~/Dropbox/適当なフォルダ/

これらをシンボリックリンクしていきます

 
ln -s  ~/Dropbox/適当なフォルダ/org.pqrs.Karabiner.plist ~/Library/Preferences/org.pqrs.Karabiner.plist
ln -s ~/Dropbox/適当なフォルダ/private.xml ~/Library/Application\ Support/Karabiner/private.xml

これにて再起動かけたら終了です。

Nexus7(2013)買ってみた

いまさらながらNexus7(2013) 32GB/Blackを購入しました

memo pad 7 / memo pad 8と迷いましたが，最後は画質で決めました．
やっぱり1920x1200は綺麗です^^
いま手持ちのiPod touchにガラスフィルムを使っているのですがこれがすごく良く，Nexus7もガラスフィルムを購入しようと思い，
Amazonより ASUS Google Nexus 7 2 II (2013) （ストレートエッジ） 0.3ミリ強化ガラススクリーンガードフィルムを購入してみたのですが，届いて気づいたことは

・・・iPad mini ？
実際中身を見てみるとちゃんとNexus7(2013)のものでした^^

１年前の機種ですが，全然ぬるぬると動きます．就活のときに重宝するとおもうので大切に使おうと思います．

OpenGL導入してみたはなし

少し機会があってひさしぶりにOpenGLに触れました．
今後のために今回の設定操作をメモ代わり書いていきます(^^)

参考にさせてもらったHPは
GLUTによる「手抜き」OpenGL入門
http://www.wakayama-u.ac.jp/~tokoi/opengl/libglut.html

今回設定する端末はMac OS X 10.9.2
上記のサイトより，以下のコマンドをterminalより実行していきます

 
        sudo mkdir /usr/local/include
        sudo mkdir /usr/local/include/GL
        cd /usr/local/include/GL
        sudo ln -s /System/Library/Frameworks/GLUT.framework/Headers/glut.h .

/usr/local/includeにつくったGLフォルダに，glut.hのシンボリックリンクを作成しています．

これで準備はほぼ終わり．
あとは適当に

 
#include <GL/glut.h>

void display(void)
{
}

int main(int argc, char *argv[])
{
  glutInit(&argc, argv);
  glutCreateWindow(argv[0]);
  glutDisplayFunc(display);
  glutMainLoop();
  return 0;
}

と書き込んだファイル（sample.c）をコンパイルしてあげます．
このとき

cc -I/usr/X11R6/include sample.c -L/usr/X11R6/lib -lglut -lGLU -lGL -lXmu -lXi -lXext -lX11 -lm -lpthread

とterminal上でコンパイルすればいいのですが，如何せんめんどくさい． emacs などから

#!/bin/sh
exec cc -I/usr/X11R6/include "$@" -L/usr/X11R6/lib -lglut -lGLU -lGL -lXmu -lXi -lXext -lX11 -lm -lpthread

を作成し，ccglという名で保存します．

chmod +x ccgl

より権限をあたえ，sample.cをおいてあるディレクトリで

./ccgl sample.c

と実行してやれば

と表示されます^^

やなぎなぎさんの”トコハナ”購入

6/4 発売，やなぎなぎさんの新曲”トコハナ”を購入しました．

この初回限定盤には，8/31のライブの先行予約権があるのでさっそく抽選に応募しました^^
東京の友達の家はもう抑えてあるので，あとは抽選結果を待つのみ．
いまから楽しみです^^

Macでキーのリピートを早くしてみた

Emacs を使っていてふと気になることがありました．
それはキーリピートが遅い．

たとえば，カーソルキーの移動や行一文の削除のときに少し気になる程度．
”設定”の”キーボード”から早さを設定できるものの満足のいく早さにはなりませんでした．

そこで参考にさせて頂いたのは下記のサイト様

一歩前進

まずはKeyRemap4MacBookからファイルをDLしてきます
KeyRemap4MacBook

KeyRemap4MacBookは以前インストールしていたので詳細は省きます．

LauncherからKeyRemap4MacBookを起動し，

上記の数値を

Delay Until Repeat : 500 -> 200
Key Repeat : 83 -> 20

と変更します．

これでキーリピートが早くなります！
ただし，弊害としてミスタイプ，例えばああああああああ　などが多発するようになりました笑

シェルスクリプトでファイル名を一括リネームした話

今回複数のファイル名をシェルスクリプトを使って一括変換してみました．
例えば，
ダウンロードしてきた画像の名前だったり，
ファイル名に入っている余分な空白であったり
といろいろファイルを整理していたらすごく気になったので

参考にさせてもらったサイト様は下記の通り

（ありがとうございます）

とりあえずfor文を回してみると

 for var in *;do mv $var ${var/old/new};done

帰ってくるのはいつも

 usage: mv [-f | -i | -n] [-v] source target
        mv [-f | -i | -n] [-v] source ... directory

と怒られるのみ・・・
結果から言うと今回選択したファイル名が空白" "を含んでいるのが原因だったみたいです．
これを回避するために上記の文を下記のように訂正

 for var in *;do mv "$var" "${var/old/new}";done

これで空白を含んでいたもterminalに怒られることなく一括変換できるようになります^^

無題

はじめまして．”けい”といいます．
つれづれと戯れ言を綴っていこうとおもうので，興味があれば幸いです．

主に数学などについて書いていこうとおもいます．

2014/4/25 けい