ProcessingでAR.Droneを操作してみよう

AR.Droneを触らせてもらえる機会に恵まれたので、その忘備録です。

OpenGL導入してみたはなし

少し機会があってひさしぶりにOpenGLに触れました．
今後のために今回の設定操作をメモ代わり書いていきます(^^)

参考にさせてもらったHPは
GLUTによる「手抜き」OpenGL入門
http://www.wakayama-u.ac.jp/~tokoi/opengl/libglut.html

今回設定する端末はMac OS X 10.9.2
上記のサイトより，以下のコマンドをterminalより実行していきます

 
        sudo mkdir /usr/local/include
        sudo mkdir /usr/local/include/GL
        cd /usr/local/include/GL
        sudo ln -s /System/Library/Frameworks/GLUT.framework/Headers/glut.h .

/usr/local/includeにつくったGLフォルダに，glut.hのシンボリックリンクを作成しています．

これで準備はほぼ終わり．
あとは適当に

 
#include <GL/glut.h>

void display(void)
{
}

int main(int argc, char *argv[])
{
  glutInit(&argc, argv);
  glutCreateWindow(argv[0]);
  glutDisplayFunc(display);
  glutMainLoop();
  return 0;
}

と書き込んだファイル（sample.c）をコンパイルしてあげます．
このとき

cc -I/usr/X11R6/include sample.c -L/usr/X11R6/lib -lglut -lGLU -lGL -lXmu -lXi -lXext -lX11 -lm -lpthread

とterminal上でコンパイルすればいいのですが，如何せんめんどくさい． emacs などから

#!/bin/sh
exec cc -I/usr/X11R6/include "$@" -L/usr/X11R6/lib -lglut -lGLU -lGL -lXmu -lXi -lXext -lX11 -lm -lpthread

を作成し，ccglという名で保存します．

chmod +x ccgl

より権限をあたえ，sample.cをおいてあるディレクトリで

./ccgl sample.c

と実行してやれば


と表示されます^^

Macでキーのリピートを早くしてみた

Emacs を使っていてふと気になることがありました．
それはキーリピートが遅い．

たとえば，カーソルキーの移動や行一文の削除のときに少し気になる程度．
”設定”の”キーボード”から早さを設定できるものの満足のいく早さにはなりませんでした．

そこで参考にさせて頂いたのは下記のサイト様

• 一歩前進

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まずはKeyRemap4MacBookからファイルをDLしてきます
KeyRemap4MacBook

KeyRemap4MacBookは以前インストールしていたので詳細は省きます．

LauncherからKeyRemap4MacBookを起動し，



上記の数値を

Delay Until Repeat : 500 -> 200
Key Repeat            : 83   ->   20

と変更します．

これでキーリピートが早くなります！
ただし，弊害としてミスタイプ，例えばああああああああ　などが多発するようになりました笑

シェルスクリプトでファイル名を一括リネームした話

今回複数のファイル名をシェルスクリプトを使って一括変換してみました．
例えば，
ダウンロードしてきた画像の名前だったり，
ファイル名に入っている余分な空白であったり
といろいろファイルを整理していたらすごく気になったので

参考にさせてもらったサイト様は下記の通り

• Vike'Linux Tips 
• コップの中の嵐 
• シェルスクリプトとかperlとか 

（ありがとうございます）

とりあえずfor文を回してみると

 for var in *;do mv $var ${var/old/new};done

帰ってくるのはいつも

 usage: mv [-f | -i | -n] [-v] source target
        mv [-f | -i | -n] [-v] source ... directory

と怒られるのみ・・・
結果から言うと今回選択したファイル名が空白" "を含んでいるのが原因だったみたいです．
これを回避するために上記の文を下記のように訂正

 for var in *;do mv "$var" "${var/old/new}";done

これで空白を含んでいたもterminalに怒られることなく一括変換できるようになります^^