ProcessingでAR.Droneを操作してみよう

AR.Droneを触らせてもらえる機会に恵まれたので、その忘備録です。

AR.Droneはラジコンヘリのようなもので、PCやスマホから操作ができます．
また，ProcessingやC++といったプログラミング言語で制御することができ、the 大人の玩具です。

今回はそのAR.Droneを触らせてもらえる機会を頂いたので、躓いた箇所などをめもながらかいていきます。

まず、つまづいたのは以下のえらー

ClassNotFoundException : org.apche.commons.net.ftp.FTPClient

こちらは簡単に言うと必要なパスがとおっていないことから起こるエラーだそうです。
回避するには南国土佐の生活さまで書かれているとおり

1. xuggle-read-only/repo/share/java/xuggle/xuggle-xuggler/5.4/xuggle-xuggler-5.4.jar
2. slf4j-1.7.5/slf4j-api-1.7.5.jar
3. slf4j-1.7.5/slf4j-jdk14-1.7.5.jar
4. commons-net-3.2/commons-net-3.2.jar

を追加する必要があるそうです。

とりあえずこのエラーだけでもずいぶん悩まされた汗
一歩一歩楽しみにながら触って行きたいです :)

とりあえず今日はこのあたりまでで